基本信息：边桂彬，男，1984年4月生，工学博士，教授、博士生导师。

研究方向：智能机器人、智能系统、自主系统、芯片与系统

个人简历：

【学习经历】

2007-09至2011-03，北京理工大学，机械电子工程，博士

【工作经历】

(1) 2024-08至今，太原理工大学，bwin必赢中国官网，院长/教授

(1) 2018-12至今，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，研究员

(2) 2014-11至2018-11，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，副研究员

(3) 2016-02至2016-05，英国伯恩茅斯大学，计算工程系，访问学者

(4) 2011-06至2014-10，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，助理研究员

学术兼职：

(1) 十四五国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项，指南编制专家组成员、总体专家组成员。

(2) 十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，指南编制专家组成员。

(3) 中国科学院青年创新促进会，第六届理事会，理事长。

(4) 全军战伤专科救治重点实验室，学术委员会，委员。

(5) 医学物理与技术安徽省重点实验室，第二届学术委员会，委员。

(6) 团中央中国青年科技工作者协会，成员。

(7) 中国人体健康科技促进会，临床神经科学技术转化专业委员会，常务委员。

(8) IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, Associate Editor.

(9) PeerJ Computer Science, Academic Editor.

(10) IEEE Technical Committee on Neuro-Robotics Systems, Member.

(11) 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Program Co-Chair.

荣誉获奖：

(1) 中国仪器仪表学会，技术发明奖，一等奖：显微眼科手术的多模态智能感知关键技术及应用，边桂彬（1/6），2022年。

(2) 中国发明协会，发明创新奖，一等奖：特种环境复杂操作的连续体机器人系统控制关键技术及应用，边桂彬（1/5），2022年。

(3) 团中央中国青年报，强国青年科学家，提名奖，2023。

(4) IEEE/ASME Transactions On Mechatronics，最佳论文提名奖，2024。

(5) IEEE ICRA 自动化领域最佳论文提名奖，2020。

(6) MICCAI 手术器械分割挑战赛，最高归一化Dice第二名，2019。

(7) MICCAI 手术器械分割挑战赛，最高Dice相似性系数第二名，2019。

(8) IEEE ICARM 最佳论文提名奖，2018。

(9) 英国皇家学会牛顿基金获得者，Newton Mobility Grant，2016。

(10) IEEE ICIA，最佳论文奖，2013。

科研项目及科研成果：

主持课题：

(1) 国家自然科学基金委员会，国家重大科研仪器研制项目，62027813，面向神经外科肿瘤切除的高灵敏性智能显微精准导航操作仪，2021-01至2025-12，835万元，在研，主持。

(2) 科学技术部，国家重点研发计划项目，2022YFB4702900，新型眼底显微精准注射手术机器人技术与系统，2022-11至2025-10，1200万元，在研，主持。

(3) 科学技术部，国家重点研发计划项目，2017YFB1302700，眼科显微手术机器人系统研制与临床试验，2017-12至2021-05，1940万元，结题，主持。

(4) 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U1713220，眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究，2018-01至2021-12，300万元，结题，主持。

(5) 北京市自然科学基金委员会，海淀原始创新联合基金项目，L232038，神经外科高灵巧性智能化数字显微镜关键技术研究，2023-11至2026-12，100万元，在研，主持。

(6) 北京市科学技术委员会，怀柔科学城专项项目，Z191100002019013，白内障手术机器人系统开发与应用，2019-07至2021-07，350万元，结题，主持。

(7) 国家自然科学基金委员会，国际(地区)合作与交流项目，61611130217，基于专家医生操作技能的血管介入手术机器人的自适应学习控制，2016.04至2018.03，10万元，结题，主持。

(8) 中国科学院，青年创新促进会，优秀会员，Y2022054，2023.01至2025.12，400万元，在研，主持。

(9) 北京市自然科学基金委员会，杰出青年科学基金项目，JQ21016，显微内窥柔性介入手术机器人基础理论，2021.12至2024.12，100万元，在研，主持。

(10) 中国科学院，创新交叉团队，JCTD-2019-07，颅内肿瘤术中精准成像与手术机器人，100万元，2020.01至2022.12，结题，主持。

(11) 中国科学院，青年创新促进会，会员，2018165，2019.01-2022.12，80万元，结题，主持。

(12) 北京市科学技术委员会，北京市科技新星，Z191100001119046，智能眼科显微手术机器人，2019-11至2022-10，50万元，结题，主持。

发表论文：

(1) Gui-Bin Bian*; Xiang-Rong Tang; Rui-Chen Ma; Qiang Ye; Zhen Li; Ming-Yang Zhang; Han Ren; Yu-Peng Zhai; "Few-Human-Interaction Reinforcement Learning for Autonomous Transbronchial Intervention," in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TNNLS.2024.3452944. (IF: 10.2)

(2) Gui-Bin Bian; Li Zhang; He Chen; Zhen Li; Pan Fu; Wen-Qian Yue; Yu-Wen Luo; Pei-Cong Ge; Wei-Peng Liu; Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 42(10): 2924-2935. （医学影像顶刊，IF: 10.6）

(3) Gui-Bin Bian*; Jie Wang; Zhen Li; Bing-Ting Wei; Ming-Jun Li; Pan Fu; A Tremor Suppression and Noise Removal Algorithm for Microscopic Robot-assisted Cataract Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2941-2952.

(4) Gui-Bin Bian*; Bing-Ting Wei; Zhen Li; Pei-Cong Ge; Zhang Chen; Chen Qian; Jie Wang; Pan Fu; Ji-Zong Zhao; Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3458-3469.

(5) Gui-Bin Bian*; Chen Qian; Zhen Li; Qiang Ye; Peicong Ge; Jizong Zhao; Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TASE.2024.3362932.

(6) Gui-Bin Bian*; Shuang Wang; Zhen Li; Ming-Yang Zhang; Jie Wang; Wan-Qing Wu; Chao Guo; Shan-Qing Li; Design and Nonlinear Error Compensation of a Multi-segment Soft Continuum Robot for Pulmonary Intervention, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(4): 832-842.

(7) Ming-Zhang Pan; Jing-Ao Li; Zhen Li; Kun Liang; Tie-Cheng Su; Ke Liang; Gui-Bin Bian*; "A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3402995.

(8) Zhen Li; Yawen Deng; Gui-Bin Bian*; Weihong Yu; Zhangguo Yu; Dynamic Detection of Global Micro-Features in Multimodal Retinal Images, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TIM.2024.3470950.

(9) Ming-Zhang Pan; Ya-Wen Deng; Zhen Li; Yuan Chen; Xiao-Lan Liao; Gui-Bin Bian*; Dynamic Multi-action Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(8): 8667-8678. (IF: 12.3)

(10) Yuan Chen; Ming-Zhang Pan; Zhen Li; Ya-Wen Deng; Xiao-Lan Liao; Gui-Bin Bian*; Autonomous Path Planning with Muscle Force Optimization for Robot-Assisted Pelvic Fracture Closed Reduction, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(2): 253-264.

授权专利：

(1) 美国发明专利：Gui-Bin Bian (1/5), Shutter-Type Adaptive Three-Dimensional Display System Based on Medical Microscopic Imaging, US11175490B1, Nov.16, 2021.

(2) 中国发明专利：边桂彬（1/4），一种柔性连续体血管自动穿刺注药器械，ZL202410573885.8，2024年06月 26日。

(3) 中国发明专利：边桂彬（1/4），血管自动穿刺的注药器械，ZL202410226998.0，2024年08月16日。

(4) 中国发明专利：边桂彬（1/3），颅骨钻孔的硬脑膜检测与保护系统、电子设备及存储介质，ZL202210645650.6，2023年06月02日。

(5) 中国发明专利：边桂彬（1/3），主从式机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，ZL202211167661.4，2023年06月02日。

(6) 中国发明专利：边桂彬（1/3），一种支气管手术机器人及支气管手术系统，ZL202010469490.5，2023年06月02日。

(7) 中国发明专利：边桂彬（1/3），一种基于逆强化学习的可变阻抗控制系统及控制方法，ZL202211161566.3，2023年04月14日。

(8) 中国发明专利：边桂彬（1/3），递送装置和医疗设备，ZL202211557423.4，2023年03月10日。

(9) 中国发明专利：边桂彬（1/3），一种面向肺部介入活检的多自由度柔性连续体机器人，ZL202210178746.6，2023年03月24日。

(10) 中国发明专利：边桂彬（1/3），目标点定位装置、电子设备及支气管镜系统，ZL202211047220.0，2023年02月17日。

(10) 中国发明专利：边桂彬（1/3），感测型连续体机器人、介入感测系统及方法，ZL202210880040.4，2022年10月18日。